2025-06-08 22:33:35 +02:00

53 lines
1.1 KiB
C

/* (C) András Wiesner, 2020 */
#ifndef SRC_UTILS_H_
#define SRC_UTILS_H_
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "utils/uartstdio.h"
#include "term_colors.h"
#define EnableWaitPeripheral(x) { if(!SysCtlPeripheralReady(x)) { SysCtlPeripheralEnable(x); \
while (!SysCtlPeripheralReady(x)) {}; }}
#ifndef htonl
#define htonl(a) \
((((a) >> 24) & 0x000000ff) | \
(((a) >> 8) & 0x0000ff00) | \
(((a) << 8) & 0x00ff0000) | \
(((a) << 24) & 0xff000000))
#endif
#ifndef ntohl
#define ntohl(a) htonl((a))
#endif
#ifndef htons
#define htons(a) \
((((a) >> 8) & 0x00ff) | \
(((a) << 8) & 0xff00))
#endif
#ifndef ntohs
#define ntohs(a) htons((a))
#endif
void MSG(const char *pcString, ...);
void MSGchar(char c);
void MSGraw(const char * str);
#define CLILOG(en, ...) { if (en) MSG(__VA_ARGS__); }
#define LIMIT(x,l) (x < -l ? -l : (x > l ? l : x))
#define MAX(x,y) ((x > y) ? (x) : (y))
#define MIN(x,y) ((x < y) ? (x) : (y))
#endif /* SRC_UTILS_H_ */